准教授 松岡 毅
人間の生活環境で自由に行動できるロボットを作ることが目標です.
ロボットが与えられた環境で自由に行動するために, どのように環境を認識すべきなのかに興味があります.
どのような知識が必要なのか？
また, どのような感覚情報（センサ情報）が必要で, それはどのように処理されるべきなのか？
ロボットにふさわしいやり方と人間のやり方は同じなのか？
違うとしたらどこが違うのか？
など, ひとつひとつ探っていきたいと考えています.
連絡先: matsuoka[at]ctrl.tec.fukuoka-u.ac.jp
個人のホームページはこちら
助教 畑田 和良
周期運動に対するパワーアシスト制御法とその応用について, またメカトロ系への制御理論の応用について研究をおこなっています.
制御工学は様々な分野に応用できる学問で, 非常に興味深いものです.
講義の内容は難しいかもしれませんが, ぜひ制御の研究に挑戦してみましょう!
連絡先: kazuyoshih[at]fukuoka-u.ac.jp
個人のホームページはこちら