福岡大学 工学部 電気工学科

1. Kazuyoshi Hatada and Kentaro Hirata,
   "Power Assisting Control System for Electric Bicycles Based on Simple Adaptive Control,"
   IEEE/IFAC 9th 2023 International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2023), 0327_FI, Rome, Italy, Jul., 2023.

2. Kazuyoshi Hatada, Masayuki Sato and Kentaro Hirata,
   "Performance Improvement of a Calibration-Free Visual Feedback Controller using Lens Distortion Parameters,"
   the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2023), IECON23-001221, Singapore, Oct., 2023.

1. Kazuyoshi Hatada, Masayuki Sato, Kentaro Hirata and Yoichiro Masui,
   "Synthesis of a calibration-free visual feedback controller for an inverted pendulum using a fisheye lens,"
   IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 69, no. 12, pp. 13348-13358, Dec. 2022.

1. 松岡 毅
   "屋内用自律移動ロボットの自己位置推定手法,"
   第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp. 69-70, 西日本総合展示場, 12月3日-4日 (2022年)

2. 畑田 和良, 平田 健太郎
   "単純適応制御に基づく速度脈動を抑制するペダリングアシスト制御,"
   令和5年電気学会全国大, pp. 1089-1094, 名古屋大学, 3月15日-17日 (2023年)

1. 松岡 毅
   "自律移動ロボットのための地図の更新手法,"
   第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp. 34-35, オンライン開催, 11月6日-7日 (2021年)

2. 畑田 和良, 佐藤 昌之, 平田 健太郎, 増井 詠一郎
   "魚眼レンズを用いた calibration-free な視覚フィードバック制御による倒立振子実験,"
   第64回 自動制御連合講演会, pp. 1089-1094, オンライン開催, 11月13日-14日 (2021年)

1. Kazuyoshi Hatada, Kentaro Hirata and Yoichiro Masui,
   "Synthesis of a Visual Feedback Stabilizing Controller for an Inverted Pendulum Using a Fisheye Lens,"
   The 2020 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2020), pp. 593-598, Prague, Czech Republic, Jun.- Jul., 2020.

1. 田代 海斗, 増井 詠一郎, 畑田 和良, 浅川 貴史
   "可変姿勢倒立ロボットに対するスケジューリング変数の不確かさを考慮した LPV 制御,"
   第29回計測自動制御学会中国支部　学術講演会, pp. 49-50, 近畿大学工学部（広島 キャンパス） オンライン開催, 11月28日 (2020年)

1.Makoto Shinpou, Kentaro Hirata, Yukinori Nakamura, Kunihisa Okano and Kazuyoshi Hatada,
   "Energy-efficient bicycling with passive mechanical network,"
   The 2019 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2019), 0071_FI, Paris, France, Apr., 2019.

1. 畑田 和良, 平田 健太郎, 増井 詠一郎
   "魚眼カメラを用いた視覚フィードバックによる倒立振子の安定化制御器の設計,"
   令和2年電気学会全国大会, pp. 216-217, 東京電機大学, 3月11日-13日 (2020年)

1. 畑田 和良
   受賞: 電気学会優秀論文発表賞
   題目: "慣性モーメントが変動するPendubotの視覚フィードバック制御器の新設計法"

1. Kazuyoshi Hatada and Kentaro Hirata,
   "Experimental Verification of Visual Feedback Control for a pendubot with varying moment of inertia,"
   The 20th IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2019), pp. 114-119, Melbourne, Australia, Feb., 2019.

1. 松岡 毅
   "屋内用全方位移動ロボット台車の作製,"
   第37回計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp. ??-??, 琉球大学, 11月23日-24日 (2018年)

2. 畑田 和良, 佐藤 昌之, 平田 健太郎
   "慣性モーメントが変動するPendubotの視覚フィードバック制御器の新設計法,"
   平成31年電気学会全国大会, pp. 353-354, 北海道科学大学, 3月12日-14日(2019年)

1. Kazuyoshi Hatada, Kentaro Hirata and Takuma Sato,
   "Energy-Efficient Power Assist Control with Periodic Disturbance Observer and Its Experimental Verification Using an Electric Bicycle,"
   SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 10, No. 5, pp. 410-417. (2017)

1. Kazuyoshi Hatada and Kentaro Hirata,
   "Visual Feedback Control of a Pendubot with Varying Moment of Inertia,"
   The 2017 Asian Control Conference (ASCC 2017), pp. 2316-2321, Gold Coast, Australia, Dec., 2017.

1. 松岡 毅
   "全方位ステレオカメラ画像に基づく自律移動ロボットの走行制御,"
   第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp. 163-164, 鹿児島大学, 11月25日-26日 (2017年)

2. 清広 直輝, 平田 健太郎, 畑田 和良, 中村 幸紀, 岡野 訓尚
   "適応的TVSARによる自転車のペダリングトルク推定,"
   第26回計測自動制御学会中国支部学術講演会, pp. 41-42, 鳥取大学, 11月25日-26日 (2017年)

1. 畑田 和良, 平田 健太郎, 佐藤 拓磨
   "適応フィルタを用いた概周期的な運動に対するパワーアシスト制御法（電動アシスト自転車によるエネルギー効率の検証）,"
   日本機械学会論文集, Vol. 82, No. 833, 15-00233(11 pages) (2016年)

1. 森山 雄太, 松岡 毅
   "測域センサを搭載した移動ロボットによる管状環境の計測,"
   第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp. 87-88, 福岡工業大学, 11月28日-29日 (2015年)

2. 畑田 和良, 平田 健太郎
   "変動周期信号の予測と推定に基づく電動自転車のアシスト法の検討,"
   平成28年電気学会全国大会, No. 3-052, pp. 76-77(第3分冊), 東北大学, 3月16日-18日 (2016年)

1. 森山 雄太
   受賞: 電気学会九州支部長賞

1. Takashi Nishida, Kazuyoshi Hatada and Ryo Onodera,
   "Degradation and Improvement of Electrical Properties of (Ba, Sr) TiO₃ Thin Film Capacitors by Heating Process,"
   Transactions of the Materials Research Society of Japan, Vol. 39, No. 3, pp. 255-258, 2014.

1. Kazuyoshi Hatada, Kentaro Hirata and Takuma Sato,
   "Power Assisting Method for Almost-Periodic Motions Based on Motion Prediction,"
   2015 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2015), pp. 417-422, Sevilla, Spain, Mar., 2015

1. 松岡 毅
   "屋外用移動ロボットのための地図システム,"
   第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp. 61-62, 九州工業大学, 12月6日-7日(2014年)

2. 畑田 和良, 平田 健太郎, 佐藤 拓磨
   "運動予測に基づく概周期運動に対するパワーアシスト制御法の検討,"
   第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), pp. 1123-1126, 東京ビッグサイト, 12月15日-17日 (2014年)

3. 佐藤 拓磨, 平田 健太郎, 畑田 和良, 杉本 謙二
   "周波数変動外乱の推定に基づくパワーアシスト制御の検討,"
   第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), pp. 1127-1132, 東京ビッグサイト, 12月15日-17日 (2014年)

1. 畑田 和良, 平田 健太郎, 佐藤 拓磨
   受賞: 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
   題目: "運動予測に基づく概周期運動に対するパワーアシスト制御法の検討"