HOME > 研究業績(2013年度以降)
2017年度

学術論文誌

1. Kazuyoshi Hatada, Kentaro Hirata and Takuma Sato,
   "Energy-Efficient Power Assist Control with Periodic Disturbance Observer and Its Experimental Verification Using an Electric Bicycle,"
   SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 10, No. 5, pp. 410-417. (2017)

国際会議

1. Kazuyoshi Hatada and Kentaro Hirata,
   "Visual Feedback Control of a Pendubot with Varying Moment of Inertia,"
   2017 Asian Control Conference (ASCC 2017), pp. ??-??, Gold Coast, Australia, Dec., 2017. (accepted)

2016年度

国際会議

1. Kazuyoshi Hatada, Kentaro Hirata and Takuma Sato,
   "Energy-Efficient Power Assist Control with Periodic Disturbance Observer and Frequency Estimator,"
   2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC16), pp. 384-389, Auckland, New Zealand, Apr., 2016

2015年度

学術論文誌

1. 畑田 和良, 平田 健太郎, 佐藤 拓磨
   "適応フィルタを用いた概周期的な運動に対するパワーアシスト制御法(電動アシスト自転車によるエネルギー効率の検証),"
   日本機械学会論文集, Vol. 82, No. 833, 15-00233(11 pages) (2016年)

国内会議

1. 森山 雄太, 松岡 毅
   "測域センサを搭載した移動ロボットによる管状環境の計測,"
   第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp. 87-88, 福岡工業大学, 11月28日-29日(2015年)

2. 畑田 和良, 平田 健太郎
   "変動周期信号の予測と推定に基づく電動自転車のアシスト法の検討,"
   平成28年電気学会全国大会, No. 3-052, pp. 76-77(第3分冊), 東北大学, 3月16日-18日(2016年)

その他

1. 森山 雄太
   受賞: 電気学会九州支部長賞

2014年度

学術論文誌

1. Takashi Nishida, Kazuyoshi Hatada and Ryo Onodera,
   "Degradation and Improvement of Electrical Properties of (Ba, Sr) TiO3 Thin Film Capacitors by Heating Process,"
   Transactions of the Materials Research Society of Japan, Vol. 39, No. 3, pp. 255-258, 2014.

国際会議

1. Kazuyoshi Hatada, Kentaro Hirata and Takuma Sato,
   "Power Assisting Method for Almost-Periodic Motions Based on Motion Prediction,"
   2015 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2015), pp. 417-422, Sevilla, Spain, Mar., 2015

国内会議

1. 松岡 毅
   "屋外用移動ロボットのための地図システム,"
   第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp. 61-62, 九州工業大学, 12月6日-7日(2014年)

2. 畑田 和良, 平田 健太郎, 佐藤 拓磨
   "運動予測に基づく概周期運動に対するパワーアシスト制御法の検討,"
   第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), pp. 1123-1126, 東京ビッグサイト, 12月15日-17日(2014年)

3. 佐藤 拓磨, 平田 健太郎, 畑田 和良, 杉本 謙二
   "周波数変動外乱の推定に基づくパワーアシスト制御の検討,"
   第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), pp. 1127-1132, 東京ビッグサイト, 12月15日-17日(2014年)

その他

1. 畑田 和良, 平田 健太郎, 佐藤 拓磨
   受賞: 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
   題目: "運動予測に基づく概周期運動に対するパワーアシスト制御法の検討"

2013年度    

学術論文誌

1. 中川 繁政, 平田 健太郎, 畑田 和良, 杉本 謙二
   "遷移沸騰領域における鋼板冷却制御系の設計,"
   計測自動制御学会論文集, Vol. 49, No. 12, pp. 1179-1185 (2013年)

国際会議

1. Kentaro Hirata, Masayuki Sato, Kazuyoshi Hatada and Yoichiro Masui,
   "Robust Controller Synthesis for a class of Uncertain Systems and Application to Visual Feedback Control,"
   the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2013), pp. 3738-3743, Vienna, Austria, Nov. 2013

2. Kazuyoshi Hatada and Kentaro Hirata,
   "Power Assisting Control for Electric Bicycles Using an Adaptive Filter,"
   2014 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2014), pp. 51-54, Busan, Korea, Feb. - Mar., 2014

国内会議

1. 沖永 祥平, 松岡 毅
   "レーザー測域センサを搭載した移動ロボットによる管状構造物のモデリング,"
   第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp. 85-86, 長崎大学, 11月30日-12月1日(2013年)

2. 伊東 克朗, 松岡 毅
   "屋外用移動ロボットのための3次元赤外線測域装置と環境地図,"
   第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会, pp. 111-112, 長崎大学, 11月30日-12月1日(2013年)

その他

1. 畑田 和良
   "周期運動に対するエネルギー効率に優れたパワーアシスト制御,"
   RACOT研究会(SICE 九州支部 制御理論と応用に関する研究会 共催), 九州工業大学サテライト福岡天神, 6月22日(2013年)

2. 伊東 克朗, 松岡 毅 (福岡大学フューチャービジョン)
   つくばチャレンジ2013, 11月17日(2013年)