・2015.4 - 2018.3: 若手研究B 代表者 (15K18096), "概周期運動に対する高効率なパワーアシスト制御法の確立"
・2019.4 - : 若手研究 代表者 (19K15018), "周期運動に対するパワーアシスト制御：ヒトを含めた人間-機械システム全体の最適化"
・2022.4 - : 基盤研究(B) 分担者 (22H01512), "ゲインスケジュールド制御と適応制御の理論的融合とその実システムへの応用"

学会活動

・2013.8 - 2014.8: IUMRS-ICA 2014 Local Steering Committee Member
・2015.9: 平成27年度 電気・情報関係学会九州支部連合大会 開催地実行委員
・2016.4 - 2016.11: 第59回自動制御連合講演会 実行委員 (プログラム副委員長)
・2017.8 - 2019.6: ASCC 2019 Local Arrangement Committee Member
・2022.1 - 2023.12: 計測自動制御学会 九州支部 庶務幹事

海外渡航助成

・2010.8: 奈良先端科学技術大学院大学支援財団 海外派遣支援 (SICE2010)
・2012.3: 奈良先端科学技術大学院大学支援財団 海外派遣支援 (IEEE ICIT2012)

寄稿

・2010.11: "The SICE Annual Conference 2010(SICE2010)参加報告," シーエンス, 奈良先端科学技術大学院大学支援財団, p. 11, Vol. 10, Autumn, 2011
・2013.10: "変わるものと、変わらないもの," Column 情報の糧, 福岡大学情報処理センター, 2013年度10月 (リンク)
・2015.9: "OB・OGに聞く," せんたん, 奈良先端科学技術大学院大学, p. 15, Vol. 24, Sep. 2015 (リンク)

社会還元活動

・2008.10: "ひらめきときめきサイエンス コンピュータはどうやって学習する？ 〜振れ止めに上達する制御〜" 日本学術振興会 奈良先端科学技術大学院大学 (TA)
・2009.1: "先端科学技術体験プログラム「続・レゴでロボットを作って動かそう！」親子講座" 生駒市 生駒市北コミュニティーセンター (ボランティアスタッフ)
・2009.7: "サイエンス・パートナーシップ・プロジェクト「ロボットに命令しよう！　キカイに伝わる言葉＝プログラム」"　生駒市立桜ヶ丘小学校6年生対象 生駒市立桜ヶ丘小学校 (講師)
・2009.8: "先端科学技術体験プログラム「続々・レゴでロボットを作って動かそう！」親子講座"　生駒市 生駒市北コミュニティーセンター (講師)
・2010.7: "サイエンス・パートナーシップ・プロジェクト「ロボットに命令しよう！　キカイに伝わる言葉＝プログラム」"　生駒市立桜ヶ丘小学校6年生対象 奈良先端科学技術大学院大学 (TA)
・2011.9: "サイエンス・パートナーシップ・プロジェクト「ロボットに命令しよう！　キカイに伝わる言葉＝プログラム」"　生駒市立桜ヶ丘小学校6年生対象 奈良先端科学技術大学院大学 (TA)
・2012.9: "アカデミックボランティア「レゴでロボットを作って動かそう！ーコントロールするってどんなこと?ー」"　生駒市立桜ヶ丘小学校6年生対象 生駒市立桜ヶ丘小学校 (講師)

その他

・2017.9 "LEGO ワークショップ 〜Simulink と LEGO MINDSTORMS EV3 を使ってライントレースロボットへの実装実験〜"　Matlab & Simulink ワークショップ 福岡大学 (主担当)
・2017.9 "Raspberry Pi ワークショップ 〜MATLAB&Simulinkを使った信号・画像処理アルゴリズム組込み体験〜" Matlab & Simulink ワークショップ 福岡大学 (主担当)