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Publication

学術論文誌 (査読あり)

  1. Kazuyoshi Hatada, Masayuki Sato, Kentaro Hirata and Yoichiro Masui, "Synthesis of a calibration-free visual feedback controller for an inverted pendulum using a fisheye lens," IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 69, no. 12, pp. 13348-13358, Dec. 2022.

  2. Kazuyoshi Hatada, Kentaro Hirata and Takuma Sato, "Energy-Efficient Power Assist Control with Periodic Disturbance Observer and Its Experimental Verification Using an Electric Bicycle," SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 10, No. 5, pp. 410-417, Sep., 2017.

  3. 畑田 和良, 平田 健太郎, 佐藤 拓磨, "適応フィルタを用いた概周期的な運動に対するパワーアシスト制御法（電動アシスト自転車によるエネルギー効率の検証）," 日本機械学会論文集, Vol. 82, No. 833, 15-00233(11 pages), Jan., 2016.

  4. Takashi Nishida, Kazuyoshi Hatada and Ryo Onodera, "Degradation and Improvement of Electrical Properties of (Ba, Sr) TiO3 Thin Film Capacitors by Heating Process," Transactions of the Materials Research Society of Japan, Vol. 39, No. 3, pp. 255-258, 2014.

  5. 中川 繁政, 平田 健太郎, 畑田 和良, 杉本 謙二, "遷移沸騰領域における鋼板冷却制御系の設計," 計測自動制御学会論文集, Vol. 49, No. 12, pp. 1179-1185, Dec., 2013.

  6. 畑田 和良, 平田 健太郎, "規則向波中を航行する船舶における低燃費フィードバックエンジン回転数制御," 計測自動制御学会論文集, Vol. 49, No. 2, pp. 313-315, Feb., 2013.

  7. 畑田 和良, 平田 健太郎, 山田 晃平, 大谷 真司, "周期運動に対するエネルギ効率に優れたパワーアシスト制御法の検討," システム制御情報学会論文誌, Vol. 25, No. 2, pp. 28-38, Feb., 2012.

  8. Kiminao Kogiso, Makoto Noguchi, Kazuyoshi Hatada, Naoki Kida, Naofumi Hirade and Kenji Sugimoto, "Experimental validation of switching strategy for tracking control with collision avoidance in non-cooperative situation using toy model cars," SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 3, No. 4, pp. 229-236, Jul., 2010.

国際会議 (査読あり)

  1. Kazuyoshi Hatada, Masayuki Sato and Kentaro Hirata, "Performance Improvement of a Calibration-Free Visual Feedback Controller using Lens Distortion Parameters," the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2023), IECON23-001221, Singapore, Oct., 2023.

  2. Kazuyoshi Hatada and Kentaro Hirata, "Power Assisting Control System for Electric Bicycles Based on Simple Adaptive Control," IEEE/IFAC 9th 2023 International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2023), 0327_FI, Rome, Italy, Jul., 2023.

  3. Kazuyoshi Hatada, Kentaro Hirata and Yoichiro Masui, "Synthesis of a Visual Feedback Stabilizing Controller for an Inverted Pendulum Using a Fisheye Lens," The 2020 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2020), pp. 593-598, Prague, Czech Republic, Jun.- Jul., 2020.

  4. Makoto Shinpou, Kentaro Hirata, Yukinori Nakamura, Kunihisa Okano and Kazuyoshi Hatada, "Energy-efficient bicycling with passive mechanical network," The 2019 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2019), 0071_FI, Paris, France, Apr., 2019.

  5. Kazuyoshi Hatada and Kentaro Hirata, "Experimental Verification of Visual Feedback Control for a pendubot with varying moment of inertia," The 20th IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2019), pp. 114-119, Melbourne, Australia, Feb., 2019.

  6. Kazuyoshi Hatada and Kentaro Hirata, "Visual Feedback Control of a Pendubot with Varying Moment of Inertia," The 2017 Asian Control Conference (ASCC 2017), pp. 2316-2321, Gold Coast, Australia, Dec., 2017.

  7. Kazuyoshi Hatada, Kentaro Hirata and Takuma Sato,
    "Energy-Efficient Power Assist Control with Periodic Disturbance Observer and Frequency Estimator," 2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC16), pp. 384-389, Auckland, New Zealand, Apr., 2016.

  8. Kazuyoshi Hatada, Kentaro Hirata and Takuma Sato, "Power Assisting Method for Almost-Periodic Motions Based on Motion Prediction," the 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2015), pp. 417-422, Sevilla, Spain, Mar., 2015.

  9. Kazuyoshi Hatada and Kentaro Hirata, "Power Assisting Control for Electric Bicycles Using an Adaptive Filter," the 2014 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2014), pp. 51-54, Busan, Korea, Feb. - Mar., 2014.

  10. Kentaro Hirata, Masayuki Sato, Kazuyoshi Hatada and Yoichiro Masui, "Robust Controller Synthesis for a class of Uncertain Systems and Application to Visual Feedback Control," the 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2013), pp. 3740-3745, Vienna, Austria, Nov., 2013.

  11. Kazuyoshi Hatada and Kentaro Hirata, "Energy-Efficient Power Assisting Methods for Periodic Motions and its Experimental Verification," the 2012 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2012), pp. 869-874, Athens, Greece, Mar., 2012.

  12. Kentaro Hirata, Mayumi Tomida and Kazuyoshi Hatada, "Gain Scheduling Control Experiment of Balancing Transformer Robot using LEGO Mindstorms," International Conference on Design and Modeling in Science, Education, and Technology (DeMset2011), DM402NY, Orlando, FL, USA, Nov. - Dec., 2011.

  13. Kazuyoshi Hatada and Kentaro Hirata, "Energy-Efficient Power Assist Control for Periodic Motions," SICE Annual Conference 2010 (SICE2010), pp. 2004-2009, Taipei, Taiwan, Aug., 2010.

  14. Kiminao Kogiso, Makoto Noguchi, Kazuyoshi Hatada, Naoki Kida and Naofumi Hirade, "Experimental Validation of Tracking Control with Collision Avoidance Using Rc Model Cars," SIAM Conference on Control and Its Applications (CT09), PP0, Denver, CO, USA, Jul., 2009.

国内会議 (査読なし)

  1. 畑田 和良, 平田 健太郎, "単純適応制御に基づく速度脈動を抑制するペダリングアシスト制御," 令和 5 年電気学会全国大, pp. 1089-1094, 名古屋大学, 2023.3.

  2. 畑田 和良, 佐藤 昌之, 平田 健太郎, 増井 詠一郎, "魚眼レンズを用いた calibration-free な視覚フィードバック制御による倒立振子実験," 第64回 自動制御連合講演会, pp. 258-259, オンライン開催, 2021.11.

  3. 田代 海斗, 増井 詠一郎, 畑田 和良, 浅川 貴史, "可変姿勢倒立ロボットに対するスケジューリング変数の不確かさを考慮した LPV 制御," 第29回計測自動制御学会中国支部　学術講演会, pp. 49-50, オンライン開催, 2020.11.

  4. 畑田 和良, 平田 健太郎, 増井 詠一郎, "魚眼カメラを用いた視覚フィードバックによる倒立振子の安定化制御器の設計," 令和2年電気学会全国大会, pp. 216-217, 東京電機大学, 2020.3.

  5. 畑田 和良, 佐藤 昌之, 平田 健太郎, "慣性モーメントが変動するPendubotの視覚フィードバック制御器の新設計法," 平成31年電気学会全国大会, pp. 353-354, 北海道科学大学, 2019.3.

  6. 清広 直輝, 平田 健太郎, 畑田 和良, 中村 幸紀, 岡野 訓尚, "適応的TVSARによる自転車のペダリングトルク推定," 第26回計測自動制御学会中国支部学術講演会, pp. 41-42, 鳥取大学, 2017.11.

  7. 畑田 和良, 平田 健太郎, "変動周期信号の予測と推定に基づく電動自転車のアシスト法の検討," 平成28年電気学会全国大会, No. 3-052, pp. 76-77 (第3分冊), 東北大学, 2016.3.

  8. 佐藤 拓磨, 平田 健太郎, 畑田 和良, 杉本 謙二, "周波数変動外乱の推定に基づくパワーアシスト制御の検討," 第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), pp. 1127-1132, 東京ビッグサイト, 2014.12.

  9. 畑田 和良, 平田 健太郎, 佐藤 拓磨, "運動予測に基づく概周期運動に対するパワーアシスト制御法の検討," 第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), pp. 1123-1126, 東京ビッグサイト, 2014.12.

  10. 武部 雄一郎, 平田 健太郎, 畑田 和良, "未知入力オブザーバを用いたペダリングトルクの推定," 第13回 計測自動制御学会 制御部門大会, 7E4-1, アクロス福岡, 2013.3.

  11. 武部 雄一郎, 畑田 和良, 平田 健太郎, "ヒトのペダリング動作の計測とゆらぎの解析," 第56回 システム制御情報学会 研究発表講演会 (SCI'12), pp. 623-624, 京都テルサ, 2012.5.

  12. 畑田 和良, 平田 健太郎, "低燃費を実現する規則向波中における船舶のフィードバックエンジン回転数制御," 第12回 計測自動制御学会 制御部門大会, P0162, 奈良県文化会館, 2012.3.

  13. 畑田 和良, 平田 健太郎, "周期運動に対するエネルギー効率に優れたパワーアシスト制御法," 第55回 システム制御情報学会 研究発表講演会(SCI'11), pp. 147-148, 大阪大学 吹田キャンパス, 2011.5.

  14. 畑田 和良, 平田 健太郎, "電動自転車のアシスト力制御法とエネルギー効率に関する検討," 第10回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2009), pp. 303-306, 芝浦工業大学 豊洲キャンパス, 2009.12.

その他 (研究会など)

  1. 畑田 和良 "杉本研究室における周期運動に対するパワーアシスト制御の研究," 応用システム科学研究会 京都ホテルオークラ, 2017.4.

  2. 畑田 和良 "周期運動に対するエネルギー効率に優れたパワーアシスト制御," RACOT研究会(SICE 九州支部 制御理論と応用に関する研究会 共催) 九州工業大学サテライト福岡天神, 2013.6.